大規模レジャー施設が点在する西日本有数のマリンリゾートとして毎年300万人以上の観光客が訪れる、熱海、別府と並ぶ全国屈指の観光温泉です。
1300年余りの歴史を持つ由緒ある温泉地で「日本書紀」や「万葉集」にも「牟婁（むろ）の温湯」の名で記載があり、斉明、持統、文武天皇など多くの宮人たちが訪れた日本三古湯(白浜、有馬、道後) のひとつです。
阪和自動車道が近くまで伸び、京阪神からのアクセスも非常に便利になり、白浜海水浴場とともに高い人気を誇っています。